Sintra é um concelho conhecido por todo o misticismo e romantismo em que está envolto. Eleito como destino de verão pela família real portuguesa, o seu território possui um vasto conjunto de palácios, palacetes, chalés, conventos, igrejas, capelas e ermidas, bem como parques naturais de grande riqueza ao nível da fauna e da flora, bosques e muralhas que circundam algumas propriedades da vila. Aqui é também possível encontrar uma diversidade de exposições de arte e cultura que se podem encontra nos diferentes museus de Sintra. O regresso a casa é feito pela Vila de Cascais e Avenida Marginal.

Itinerário:

• Palácio Nacional de Queluz

• Vila de Sintra

• Palácio da Pena

• Quinta da Regaleira (opcional)

• Cabo da Roca

• Praia do Guincho

• Boca do Inferno

• Cascais

• Estoril